Die Pfarrei Kirchberg wurde bereits im 13 Jahrhundert bezeugt.
Zur Großpfarrei Kirchberg gehören früher Eggstetten, Seibersdorf, Kirchdorf,
Prienbach, Erlach und Simbach.
Von 1858 bis 1896 wurde dann Simbach zum Pfarrsitz erhoben und
hieß Pfarrei Kirchberg-Simbach.
Anschließend trennte sich Kirchberg von Simbach und wurde wieder
eine eigene Pfarrei.
Im Jahre 1904 wurde die neugotische Pfarrkirche auf den Relikten
aus dem 13 Jahrhundert und 15 Jahrhundert gebaut und dem
heiligen Nikolaus geweiht.